需要一定的时间和耐心才能将干了的猫尿去除。

首先要使用一块湿布，将猫尿浸湿，可以用温水擦拭，再次浸湿擦拭，注意不要用过于热的水。

然后需要用到除臭剂，选择合适的除臭剂可以帮助去除残留的臭味。

最后需要再次用干净的湿布将残留的除臭剂擦拭干净，再晾干就可以了。

实际上，为了降低清洁的难度，可以在猫睡觉的地方铺一张塑料床垫或者是猫尿垫，这样可以有效避免猫尿污染到地面和床上。

同时，定期清洁和洗涤床上用品和地面也是很重要的。