广州回清远的高速出口主要有以下几个：

清远北出口：位于清远市清城区北部，连接京港澳高速和广清高速，是广州回清远的重要出入口。

清远东出口：位于清远市清新区东部，连接广清高速和清连高速，是广州回清远的另一重要出入口。

阳山出口：位于清远市阳山县南部，连接广清高速和阳山高速，是广州回清远阳山县的重要出入口。

连州出口：位于清远市连州市北部，连接广连高速和连怀高速，是广州回清远连州市的重要出入口。