夹毛巾擦玻璃的工具通常称为擦玻璃器或双面玻璃清洁器，它由两个可调节角度的吸盘和一根连接杆组成，可以夹住毛巾或抹布，方便清洁玻璃的两面。这种工具可以在网上或家居用品店购买，价格通常在几元到几十元之间。