从汉代开始，士大夫们就已经有了一种特殊样式的鞋子，此种鞋子被称为“云头履”，民间也称其为“云头鞋”。

“云头履”的特点很明显，式样肥阔端庄不挤压脚趾，在鞋尖还有一朵翻卷的云头形装饰，不仅美观大方，更有支撑裙边的作用。到了明朝时期，“云头履”开始成为官员们上朝时的“必备品”，故此也有朝靴之称。