青豆、豌豆和毛豆都是常见的豆类，它们有一些区别：

1.植物种类：青豆和豌豆都属于豆科植物，但它们是不同的品种。毛豆是大豆的未成熟豆荚，通常在未完全成熟时采摘。

2.外观：青豆通常是绿色的扁平豆子，形状较圆；豌豆一般是绿色的球形豆子；毛豆则是带有绿色绒毛的豆荚，里面包含青绿色的豆子。

3.食用方式：青豆可以直接食用，也常用于烹饪和制作沙拉；豌豆可以煮熟后食用，或用于制作汤、配菜等；毛豆通常需要煮熟后食用，可以煮后凉拌或作为配菜。

4.成熟度：青豆是成熟的豆子，而毛豆是未成熟的大豆，豌豆则介于两者之间。