永劫无间锦鲤成就在人机模式中可以完成，但需要玩家具备一定的技术实力和游戏经验。该成就需要在游戏中存活20分钟并同时达到20级，对于新手玩家来说难度较大，需要充分掌握游戏规则及英雄技能，熟悉地图布局和敌方阵容，积累游戏经验和策略。

因此，建议玩家在人机模式中尝试多次，并注重细节操作和配合团队，提升游戏技巧，最终获得该成就的荣誉。