未成年人可以由监护人代领身份证，但仅限于未满十六周岁的公民。对于年满十六周岁及以上的公民，则需要亲自前往居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关申请领取居民身份证。

办理身份证后，无论是本人领取还是委托他人代领，都需要提供相应的证明和委托文件。