1、龙珠：1986年 - 1989年，153话

2、龙珠Z：1989年4月19日- 1996年1月31日，291话

3、龙珠GT：1996年2月7日- 1997年11月19日，64话+番外

4、龙珠改：2009年4月5日 - 2014年3月27日，98话

5、龙珠改魔人布欧篇：2014年4月6日- 2015年6月28日，61话

6、龙珠超：2015年7月5日－2018年3月25日，131话