1 清收队拖车在一定条件下是合法的。

2 根据相关法律法规，清收队可以在债务人拖欠债务，且经过法律程序后，才可以对其车辆进行拖车清收。

3 不过，在实际操作过程中，清收队需要注意不得使用暴力手段，必须在法律规定的程序下进行拖车，否则会触犯法律。

延伸：对于车主来说，避免拖车的最好方法是遵守交通法规，不要拖欠罚款或违章罚款等债务，以免被清收队拖车清收。

同时，如果认为自己的车辆被清收队非法拖走，可以通过法律途径进行维权。