宝马五系是豪华中型轿车，它的竞争对手是奔驰E级和奥迪A6。这三款车型都属于同一级别的豪华中型轿车，它们有着相似的价格、配置和性能表现。但是不同的品牌和不同的产品特点会吸引不同的消费者。