静力绳不一定需要泡24小时，具体需要多长时间取决于不同的绳材和使用环境。通常情况下，建议在使用前将静力绳浸泡数小时，以确保绳子能够完全饱和并更好地适应环境。

而对于一些特殊的材质绳，建议根据生产商的建议进行浸泡时间和方式，以保证绳的使用寿命和安全性。总而言之，正确的浸泡时间可以改善绳的性能和安全性，确保其在实际装备环境中的表现。