以下是我的回答，鲸的胚胎发育类型属于哺乳动物中最典型的胎生类型。它们的胚胎发育过程包括受精卵的形成、胚胎在母体子宫内的着床、胚胎的发育和成长，以及最终分娩出幼崽。

在受精过程中，鲸的雄性会释放精子，与雌性的卵子结合形成受精卵。受精卵在雌性的子宫内着床后，开始发育成为胚胎。在胚胎发育的过程中，母体为胚胎提供养分和氧气，并通过胎盘进行物质交换。胚胎逐渐长大，并在一定时间内形成幼崽，最终通过分娩离开母体。

由于鲸是大型哺乳动物，其胚胎发育过程相对较长，通常需要数月至一年左右的时间才能完成。同时，鲸的胚胎发育过程也面临着许多挑战，如母体的营养需求、环境压力和天敌的威胁等。

总之，鲸的胚胎发育类型是典型的哺乳动物胎生类型，其发育过程需要母体的支持和保护，同时也面临着多种挑战。