要驯服拉车的马，首先需要建立起与马的信任和尊重关系。通过温和的声音和动作来与马沟通，慢慢建立起与马的信任。接着需要进行基础的训练，包括训练马的基本驾驭技巧和反应，让马习惯于驾车的环境和操作。同时，需要给马充足的休息和饮食，保证其精力和状态良好。最重要的是耐心和持之以恒，不要急躁或使用暴力手段对待马，而是用爱和耐心来渐进式地训练马匹，最终建立起与马的良好合作关系。