首先，将车辆抬升至安全高度，拆卸轮胎，使下摆臂暴露出来。

然后，用扳手或气动工具拆卸下摆臂上的螺丝和螺母，将下摆臂从车辆上拆下。

在安装新的下摆臂时，确保正确安装并紧固所有螺丝和螺母，然后安装轮胎，并将车辆放回地面。

最后，进行一次试车以确保下摆臂已正确安装并且没有异常。整个过程需要仔细操作，确保安全性和正确性。