当房产证上有两个名字，即该房产为两位共有人共同拥有时，卖房过户的步骤如下：

了解共有人的权益：房产证上的两个名字代表了两位共有人对该房产的共有权益。在卖房之前，两位共有人需要明确各自的权益比例，以及是否都同意出售该房产。

达成共识：如果两位共有人都同意出售房产，那么需要达成共识，确定售价、过户方式等细节。

准备相关文件：在过户之前，需要准备一些必要的文件，包括房产证、身份证、共有协议（如果有的话）等。这些文件将用于证明房产的权属和共有人的身份。

签订房屋买卖合同：双方达成买卖意向后，需要签订正式的房屋买卖合同。合同中应明确双方的权利和义务，包括房屋的位置、面积、售价、付款方式、过户方式等。

办理过户手续：在签订买卖合同后，需要前往当地房地产管理部门办理过户手续。这个过程包括填写过户申请表、提交相关文件、缴纳税费等。

缴纳税费：在过户过程中，根据当地的税收政策，可能需要缴纳一定的税费，如契税、个人所得税等。双方应根据合同约定或法律规定及时缴纳相关税费。

领取新房产证：在过户手续完成后，房地产管理部门会颁发新的房产证。新房产证上将只有买方的名字，表示房产已经成功过户到买方名下。

需要注意的是，在整个卖房过户过程中，双方应遵守相关法律法规和规定，确保整个过程的合法性和有效性。如果遇到任何疑问或困难，建议及时咨询当地房地产管理部门或专业律师的意见和帮助。