司乘险全称“驾驶人员意外伤害保险”，是一种针对驾驶人员的商业保险，也是车主对自身安全的一种保障。一般情况下，司乘险的赔付情况如下：

如果购买的是商业保险中的司乘险，全责的情况下，保险公司按照保险的合同约定，赔付保额的100%。

如果只是部分责任，则按照责任比例进行赔偿。

因此，货车驾驶员全责的情况下，保险公司会按照保额的100%进行赔付。

以上内容仅供参考，具体情况请咨询保险公司。另外，在购买保险时，建议仔细阅读保险合同和条款，了解保险的保障范围、理赔流程和注意事项等细节问题。