五香豆皮肉卷的做法如下：
准备材料：新鲜豆皮2张、肉馅300g、蚝油1勺、生抽2勺、姜2片、葱适量、盐3克、五香粉2克、胡椒粉2克、香油半勺、白糖3勺、茶叶少许、淀粉1勺。
将肉馅加入葱末、姜末，然后加入两勺生抽、一勺蚝油，少许胡椒粉、五香粉，以及半勺香油。
加入水淀粉，然后向一个方向搅打肉馅，边搅打边加入适量的水，直到水全部被肉馅吸收，且肉馅变得粘稠上劲。
豆皮洗净，为了好卷，可以从中间切开。在豆皮上铺上肉馅，用手攥住两头，把豆皮卷起来，收口朝下放好备用（收口处可以抹点水淀粉）。
将卷好的豆皮肉卷放入蒸锅，上气蒸25分钟左右。
在锅中放入一块锡纸，上面放入白糖和少许普洱茶，然后放入蒸好的豆皮肉卷，小火薰制，待锅中上烟后薰制3分钟即可。
取出薰好的豆皮肉卷，用刷子刷上香油以防止表皮变干。
吃的时候，将豆皮肉卷切片，可以直接食用，也可以搭配料汁。