《小汽车》儿歌的完整歌词如下：

小汽车呀小汽车，我的小汽车，

大红衣裳亮眼睛，会呀会唱歌，

嘀嘀嘀嘀嘟嘟嘟嘟，跑呀跑的快，

我开汽车真快乐，真呀真快乐！

小汽车呀小汽车，我的小汽车，

大红衣裳亮眼睛，会呀会唱歌，

嘀嘀嘀嘀嘟嘟嘟嘟，跑呀跑的快，

我开汽车真快乐，真呀真快乐！

小汽车呀小汽车，我的小汽车，

大红衣裳亮眼睛，会呀会唱歌，

嘀嘀嘀嘀嘟嘟嘟嘟，跑呀跑的快，

我开汽车真快乐，真呀真快乐