半挂车是由拖车和牵引车组合而成的一种运输工具。半挂车在装载货物时，货箱与牵引车之间有一个连接点，称为挂接点。如果这个挂接点与牵引车相平行，就是直的。可以通过直接观察或者测量来确定半挂车是否直。如果半挂车连成一条直线，不弯曲或扭转，也可以判断其是否直。

此外，如果半挂车行驶过程中稳定，没有晃动或摆动，也可以表示其挂接点与牵引车平齐，是直的。