北京现代ix35车轮轴承是需要进行润滑的。润滑油可以起到降低磨损、减小摩擦、降低温度、减少噪音等作用，从而延长车轮轴承的使用寿命。

在使用过程中，应定期检查润滑油的状态和量，以确保其正常运行。如果发现润滑油过少或过脏，应及时更换新的润滑油，以保证车轮轴承的正常运转。因此，车主应重视车轮轴承的保养维护工作。