使用肥皂水或洗涤剂清洗是一种有效的方法，因为肥皂水或洗涤剂可以去除污垢和油脂，同时也不会对塑料防滑垫造成损害。

另外，如果污渍比较顽固，可以使用醋或漂白剂，但需要注意浓度和使用方法，以免损坏塑料材质。

此外，定期清洗并保持干燥也有助于避免塑料防滑垫变脏。