根据相关规定，十年后的小型机动车每年需要检测一次。

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。超过15年的车需要每六个月审一次。

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前3个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。