大货车放手刹起步不了的原因及解决办法如下：

刹车回位不良、拖滞。需要检修刹车系统，更换刹车油，调整刹车总泵和分泵1。

刹车管道内有空气。需要多踩几脚刹车，将刹车管道内的空气排出2。

此外，还可能是离合器故障、手刹未完全松开等原因导致大货车起步不了1。