长安凌轩16手动幸福型车型配备了坡道辅助功能。该功能可以在车辆行驶中自动识别坡道并提供辅助力量，使驾驶员在坡道起步时更加轻松，稳定。

具体来说，当安住刹车时，坡道辅助会自动控制汽车的制动力，防止汽车溜车，并且在释放刹车时，会继续保持一定的制动压力，使汽车不会向后溜车，更加安全可靠。总体来说，长安凌轩16手动幸福型车型的坡道辅助功能十分实用，能够为驾驶员带来不少便利。