北京第三代社保卡的相关工作由多家公司共同参与。其中，德生科技是主要的社保卡服务商之一，为多家合作银行提供了社保卡全套服务产品。

此外，华夏银行北京分行也是可承办第三代社保卡业务的银行之一，为客户提供了全流程便捷服务，包括即时制卡、上门集中办理等多种服务方式。总之，北京第三代社保卡的相关工作由多家专业公司共同承担，以确保服务的质量和效率。