编程g02铣整圆需要确定圆的中心点、半径、切入点和切出点等参数，使用G02指令绘制圆弧。需要定义起点、终点、圆心和旋转方向等参数，同时确定切入、切出角度。若圆弧与直线相连，则需要设定补偿半径及圆弧起始角度和终止角度。在编程过程中，需要关注各参数的数值及声明顺序，以及保证程序流畅、准确地运行。