晚上回家晚了小孩会哭，主要是因为他们的生物钟尚未形成稳定的作息规律，而又随着夜幕降临，他们很难理解为什么自己还不能早早睡觉，而要等到父母回家才能入睡。

此外，小孩通常会感到孤寂、无助，因为他们还依赖父母的陪伴和照顾。因此，父母应该合理安排自己的时间，多花时间陪伴孩子，让他们感到被关注、被关心，以建立亲子之间的良好关系，促进孩子健康成长。