敬爱和亲爱是两个不同的词语，用于不同的场合。敬爱用于对一些有权威、有地位的人表达尊重，如老师、长辈、领导等。而亲爱则用于对亲近的人、朋友、恋人、家人表达感情。使用敬爱时，必须恭敬、庄重，表示对对方的高度重视和尊敬；使用亲爱时，则要亲切、温暖，表达对对方的深厚感情和关爱之情。因此，在不同的场合中，我们应该准确地使用这两个词语，表达自己的情感和态度。