石笋的形状有几种不同的类型，具体取决于其形成的环境和条件。

一般来说，石笋的形状更接近圆柱状，有时它们会跨越几米的距离，形成庞大的柱状石笋群。此外，还有锥形石笋，这种石笋通常呈长锥形的形状，并且尖端经常锋利的刺入压缩岩的层中。螺旋石笋的形状像多个旋转的螺旋，这种石笋经常形成在较湿润或富含雨水的洞穴环境中。针状石笋是最细的石笋类型之一，它们通常比锥形石笋更细，常常长达几米，但仅有几毫米的直径。