可以采取以下步骤：

1. 先将衣服放在水龙头下冲洗一下，尽量将尿液冲洗干净。

2. 在清水中加入少量的白醋或氧化剂，再将衣服浸泡一段时间，然后再次用清水冲洗干净。

3. 如果尿液已经干了，可以将衣服放入塑料袋中，加入一些小苏打粉或活性炭，密封袋口，静置一晚上，让其吸收异味。

4. 如果以上方法都无法去除异味，可以考虑使用专业的去污剂或者送到干洗店进行清洗。

需要注意的是，在处理猫尿之前，最好戴上手套和口罩等防护用品，以免对皮肤和呼吸系统造成伤害。此外，为了避免猫尿对家具和其他物品的污染，应该及时清理干净并消毒。