根据我所了解的情况，刷医保卡时会生成相关的记录。医保卡的使用记录包括就诊时间、医院名称、就诊科室、医疗费用等信息，这些记录可以用于核对医疗费用报销和个人就医记录。

因此，当父母刷医保卡时，他们的就医记录将被记录在医保系统中。这些记录有助于医保部门进行费用审核和统计分析，同时也为个人提供了方便的医疗费用报销服务。