要配制002mol每升的盐酸，需要将已知浓度的盐酸溶液稀释。首先，计算出所需稀释的盐酸溶液的体积。例如，如果需要制备100ml的002mol每升的盐酸溶液，那么需要将10ml的浓缩盐酸溶液加入到90ml的水中。然后，搅拌混合，直到完全溶解。

最后，用盐酸溶液测定溶液的实际浓度，确保其符合所需浓度。在配制盐酸溶液时，需要注意稀释的精确度和操作的安全性。