21点。儿童晚上喝牛奶时间是21点，儿童晚上21点这个时间点喝牛奶。可以填补吃了饭后的空缺，喝了牛奶后休息一会儿。22点上床是正合适的，可以促进孩子的睡眠。高睡眠质量