在任天堂Switch主界面上选择系统设置，然后依次选择手柄与传感器，手柄设置，并选择手柄类型，如Joy-Con、Pro控制器等。

然后按照屏幕上的指示进行操作，如分离Joy-Con或连接Pro控制器。

如果要连接第三方手柄，可以尝试将手柄进入配对模式，然后在Switch的手柄设置菜单中找到新手柄并配对。

配对成功后，手柄图标将显示在Switch主界面上。