糙米豆饭的制作步骤如下：将糙米洗净浸泡30分钟，随后用折叠纱布过一遍水，备用。

豆类可以根据自己的口味选择，洗净后泡水半小时。

将泡好的豆类和糙米一同放入电饭锅中，加入适量的清水，根据厨房秤数吸水量，按下电饭锅煮饭键即可。如果需要更加碎软的口感可让其焖5-10分钟，即可享用美味的糙米豆饭。