要设置抓娃娃机投币1个只抓1次自动归位，需要在机器的控制系统中进行编程设置。具体来说，可以通过调整机器的电路板、电磁铁、控制芯片等部件，来达到控制机器的投币和抓取功能。

在投币后，机器会启动电磁铁抓取娃娃，若抓取成功则立即自动归位；若抓取失败则会自动退回未成功的娃娃，并自动归位。这种设置可以帮助机器自动控制每次的操作和减少不必要的浪费，提高了机器的经济性和用户的体验感。