转速模块是测量转速的设备，可以检测旋转物体的转速和方向。要判断一个转速模块的好坏，需要使用测试电路来测量输出电压和频率并进行比较。

首先，将转速模块与测试电路相连，然后通过旋转物体改变转速，观察输出电压和频率是否正常稳定。如果输出电压和频率存在明显异常，说明转速模块出现故障。