是的，车辆被刮可以报保险。通常情况下，刮擦事故是可以得到保险公司理赔的。只要符合保险合同中规定的理赔条件，包括报案时间、事故责任等，保险公司就会根据具体情况进行理赔。

因此，遇到车辆被刮的情况，建议尽快联系保险公司进行理赔申请，并提供相关证据支持，保障自己的权益。当然，具体理赔金额还需根据保险合同中的条款来确定。