最佳路线是从北门出发，经过天福宫、菩提阁，最后到达汤公祠。

原因是北门处有停车场和公交车站，方便前往。

从北门出发可欣赏到天福宫和菩提阁，沿途景色宜人。

汤公祠是爬山的目的地，从北门出发距离最近且路程较短。

如果时间充裕，可以选择从其他门出发，以增加爬山的难度和体验。