劳动能力鉴定通常需要在受伤后进行，但并不是等伤好了再鉴定。鉴定的目的是评估受伤对劳动能力的影响，以便确定受伤者是否能够继续从事原有的工作或其他适合的工作。

因此，鉴定时需要考虑受伤者的伤情、治疗情况和康复进展，但并不一定需要等到完全康复后再进行。