在泥泞道路上行驶时，关闭ESP（电子稳定程序）可能会对车辆的性能和安全性产生影响。ESP是一种先进的车辆稳定性控制系统，它通过监测车辆的行驶状态并调整发动机</a>输出、制动和转向等参数，帮助驾驶员保持车辆稳定，特别是在湿滑、紧急情况下。

然而，在泥泞或松软的路面上，ESP可能会限制发动机的扭矩输出，防止车轮过度打滑，这有助于减少陷入泥泞的风险。因此，在这种情况下，关闭ESP可能会使车辆更容易在泥泞中行驶。

但是，关闭ESP也会增加车辆失控的风险，特别是在紧急情况下。因此，驾驶员需要根据具体路况和驾驶条件来判断是否关闭ESP。如果路况非常泥泞且车辆容易陷入，可以考虑暂时关闭ESP以提高通过性。但在其他情况下，建议保持ESP开启以提高车辆的安全性。

总之，关闭ESP需要在综合考虑安全性和通过性的基础上做出决策。在任何情况下，驾驶员都应保持谨慎驾驶，遵循交通规则和路况提示，确保自身和他人的安全。