轻型民用无人机包括小型折叠无人机、迷你四轴无人机、自拍无人机、娱乐无人机、跟随无人机等。这些无人机通常重量不到2公斤，其价格相对较低且易携带，适合消费者自用、旅游拍摄、农业作业、生态调查、物流配送等领域。

其中，小型折叠无人机具有易携带、便于存储和携带的特点；迷你四轴无人机适用于入门爱好者，具有简单易操作的优点；自拍无人机注重拍摄效果，拥有更高的像素、更广的拍摄视角；娱乐无人机则更注重性能体验，可以进行比赛或竞技等操作；跟随无人机则可以自动跟随、拍摄、录像等。