是的，我看见了两粒黄豆子在地上。

原因是因为有可能有人不小心把黄豆撒在了地上，或者是输送黄豆的车辆经过时意外掉落了一些。

黄豆是一种常见的食品和农作物，富含蛋白质和营养物质，对人体健康和生产生活都非常重要。

在收获、运输和加工过程中，需要注意保护黄豆的质量和卫生。

同时，在日常生活中，我们也要注意不要随意丢弃垃圾和污染环境。