地板上的泥污可以使用以下几种方式进行清洗：

首先，用吸尘器吸去表面的大块泥土。

其次，可以用湿布蘸水或清洁剂擦拭地面。对于顽固的泥污，可以使用热水泡软后再擦拭。如果地面是木质的，建议使用木地板专用清洁剂来进行清洗，避免使用过多的水分影响木地板的寿命。

在清洗时，应注意使用清洁工具的干湿度，以避免造成二次污染，同时，也应根据不同的地面材质选择合适的清洁方式。