需要在宠物服务机构或者宠物医院办理申请。

因为陪伴犬证是一种特殊的宠物证件，需要满足一定的要求和条件才能获得。

一般来说，符合条件的宠物需要通过身体检查和行为测试等考核，然后由宠物服务机构或者宠物医院出具相关证明和资料，最后才能申请办理陪伴犬证。

针对这个问题，需要提醒的是，办理陪伴犬证的具体条件和流程可能会因地区和政策的不同而有所不同，需要具体咨询当地的宠物服务机构或者政府机构。