蚯蚓是无脊椎动物，身体柔软，圆形或扁平，表面覆盖着透明又黏稠的体液，身体由许多环节组成。

它们没有眼睛，但有感光细胞感知光线和阴影，感知震动和化学刺激，具有地下爬行和深层挖掘的能力。

蚯蚓还能分泌黏液留下味道诱惑猎物，同时释放氨气来定位和吸引配偶。

它们还具有自缩和防御本领，若遇到危险会疾退并释放出刺鼻的液体。蚯蚓受土壤中化学物质、温度、pH值等环境影响很大，对土壤有重要作用，能帮助土壤保持肥力。