交通事故协商不成，如果需要走司法程序进行解决，车辆的提取需要根据具体案件情况而定。如果有需要进行车辆检测、司法鉴定等程序，一般需要车辆到场，如果车辆不能到场，则需要相关证明材料，如车辆拆解证明等。

要根据实际情况，在司法程序中取得车辆作为证据或进行修复，需要保留现场痕迹，以及及时联系保险公司进行理赔等。