丰田汉兰达解锁鸣笛的设置方法其实很简单，你只需按照以下步骤操作即可：

进入车内，踩下刹车，将档位挂在P档位置。

松开刹车，关闭车门，按两次一键启动按键，给车辆通电但不启动发动机</a>。

长按主驾驶车门上的锁车键，并保持10秒。

听到车辆鸣笛后，解锁鸣笛的功能就设置好了。

这样，每次解锁车辆时，你都会听到鸣笛声，方便你确认车辆已经成功解锁。希望这些步骤能够帮助你成功设置丰田汉兰达的解锁鸣笛功能。