编程方式一般使用机器人编程语言，需要针对机器人使用的编程软件或编程器进行编写，编程时需要明确斜面的角度、高度和机器人移动的速度等因素，通过运用三角函数、传感器技术和数学模型来实现机器人在斜面上的精准定位和移动，最终完成任务。

同时，为了保证编写的程序具有较高的可靠性和稳定性，需要进行多次模拟和实验来验证程序的正确性和可行性，并不断修改和改进程序。

需要注意的是，编写程序时应充分考虑机器人的物理特性和斜面的摩擦力等外部因素，以及安全性问题。