大黄蜂的形态比较独特，身体呈长椭圆形，由头部、胸部和腹部组成。头部上有两只复眼和三只简单眼，口器发达，对花蜜和昆虫进行捕猎。胸部上有三对粗壮的脚，可以用于行走和攀爬；另外还有一对翅膀，可以快速的飞行，是其能够毫不费力地在草丛间穿行的关键。腹部上有丝状的附肢，可以帮助大黄蜂进行修建巢穴和进行抵御攻击。总体来说，大黄蜂的外形粗壮有力，而且非常独特。